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1、萬能外圓磨床上改造工業桁架機械手的同時，還會配備自動上下料作用的送料設備，簡稱送料架。送料架的作用是工人在把需要加工的產品放到上料區后，通過伺服電機驅動輸送帶可以將產品移送到頂料裝置上，由頂料裝置將產品頂起，再由機械手夾起運送到磨削區。
2、工業桁架機械手負責將產品從送料架上搬運到磨削區，并放入夾頭內，由頂針頂緊產品，再由砂輪開始磨削，測量儀開始測量。當產品磨削好后，機械手再將磨削好的產品搬運回送料架的下料區，依次反復運送，實現自動上下料的作用。
3、工業桁架機械手在抓取產品的時候，砂輪和測量儀都會先行退出，以免與機械手發生碰撞，這些指令的設定都是通過PLC以及數控系統，還有機械手和萬能外圓磨床上的傳感器來實現的。
4、砂輪和產品在高速磨削的時候會產生高溫以及火花，所以在萬能外圓磨床上都會自帶一套冷卻系統，不斷地將冷卻液澆在砂輪與產品的接觸面上，來降低磨削溫度，潤滑摩擦表面以及對產品起到防銹的作用。
5、通過萬能外圓磨床磨削好的產品，由機械手夾起，同時另一只機械手放入產品繼續磨削;機械手再回到送料架上把磨削好的產品放入下料區，再從上料區夾取下一個需要磨削的產品，持續反復地完成自動上下料。
參數：
浮動夾頭5.5-15mm
觸摸屏7寸
PLC42點
電壓220V
氣壓4-6mpa
伺服電機0.75kw
橫向行程2000m
上下料行程200m
上料手指20平行手指
下料手指20八字開手指
上料架V型鏈條300mm*1000mm
下料架輸送帶300mm*1000mm
龍門架尺寸1000mm*2000mm
上下料倉尺寸800mm*1000mm*1100mm
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電力電子與電力傳動 http://www.jiezhongcnc.com/h-nd-427.html
